Sub conceptul de produs „Grand Touring Inovation”, cea de-
a cincea generație Subaru Legacy, prezentată în premieră mondială la Salonul Auto de la New York în aprilie 2009, oferă un compartiment al pasagerilor confortabil și considerații de mediu excelente, îmbunătățind în același timp performanțele dinamice de condus și siguranța. Noul Subaru Legacy beneficiază de celebrul sistem de tracțiune Symmetrical All-Wheel-Drive (AWD) și de motorul BOXER poziționat orizontal-opus - caracteristici clasice modelelor Subaru.
Noua generație Subaru Legacy are dimensiuni mai mari decât modelul precedent, oferind mai mult spațiu interior, pentru pasageri, precum și o zonă de încărcare mai generoasă. Ușile se deschid mai larg, permițând accesul facil la bancheta din spate. Incorporarea frânei electronice a eliminat levierul pentru frâna de mână, oferind mai mult spațiu pentru pasagerii din față, iar suprafața concavă a scaunelor din față a condus la un spațiu mai mare pentru picioarele pasagerilor din spate.
Gama de motorizări a noii generații Subaru Legacy pentru piața japoneză este formată din trei propulsoare pe benzină, ce beneficiază de sistemul SI-DRIVE - oferă trei setări diferite (Intelligent, Sport și Sport Sharp) ce modifică comportamentul de condus.
Propulsorul 2.5 SOHC este o evoluție a motorului existent de 2.0 litri, oferind performanțe mai bine și un condus mai confortabil la turații mici. Combinat cu transmisia Lineartronic, performanțele și economia de combustibil sunt bine echilibrate.
A doua opțiune pentru clienții noului Subaru Legacy o constituie motorul 2.5 DOHC Turbo, ce oferă performanțe superioare începând cu 2.000 rpm. Turbina este amplasată sub partea frontală a motorului. Transmisia este asigurată de o cutie manuală cu șase trepte sau de una automată cu cinci rapoarte.
Vârful de gamă o constituie motorul 3.6 DOHC ce înlocuiește motorul de 3.0 litri. Acest motor cu șase cilindri este disponibil clienților în combinație cu o cutie de viteze automată în cinci trepte.