În 1988, McLaren a luat decizia de a se extinde din cadrul campionatului de Formula 1, construind „cea mai fină mașină sport pe care a văzut-o lumea vreodată”. În martie 1990 s-a reunit pentru prima oară echipa ce a creat modelul F1. Doi ani mai târziu, McLaren F1 a fost lansată pe piață în 28 mai 1992 la Monaco, prima mașină fiind livrată în decembrie 1993.
McLaren este un pionier în domeniul fibrei de carbon. Echipa de Formula 1 McLaren a fost prima ce a utilizat o caroserie din fibră de carbon, în 1981. Utilizate timp de nouă ani, aceste tehnici de Formula 1 au fost folosite pentru dezvoltarea caroseriei monocoque de carbon pentru McLaren F1: structura rezultată, cântărind doar 100 kg, oferea un înalt nivel de rigiditate și siguranță.
F1 a fost lansată în 1994 la un preț de £540,000, iar pe parcursul următorilor patru ani au fost produse 64 de unități F1, 5 unități F1 LM și 3 F1 GT - mașini de stradă, alături de 28 F1 GTR - mașini de curse, toate având un motor V12 de proveniență BMW, ce dezvolta între 600 și 680 CP. Adițional au fost produse și șase prototipuri.
În octombrie 2008, un model McLaren F1 a fost vândut la licitație cu 2,53 milioane de lire, subliniind încă odată statutul său de simbol în lumea auto.
Odată cu lansarea McLaren Automotive în martie 2010, compania britanică a început producția unei noi game de mașini sport, create și construite în întregime de McLaren. Primul din această serie va fi modelul
MP4-12C.